自動駕駛觀光車是融合人工智能、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和車輛工程的智能交通工具，主要用于特定場景下的旅客運輸和游覽服務(wù)。以下是其工作原理及典型用途的詳細(xì)介紹：
一、工作原理
自動駕駛觀光車通過多模塊協(xié)同實現(xiàn)自主行駛，核心技術(shù)包括：
感知系統(tǒng)
傳感器：配備攝像頭、激光雷達（LiDAR）、毫米波雷達、超聲波雷達等，實時采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)（如障礙物、行人、交通標(biāo)志等）。
高精度地圖：預(yù)先加載景區(qū)或園區(qū)的三維地圖，結(jié)合 GPS / 北斗定位，實現(xiàn)厘米級定位。
決策與規(guī)劃系統(tǒng)
數(shù)據(jù)處理：通過 AI 算法（如深度學(xué)習(xí)）分析傳感器數(shù)據(jù)，識別障礙物并預(yù)測其運動軌跡。
路徑規(guī)劃：根據(jù)實時路況和目的地，動態(tài)生成最優(yōu)行駛路徑，避開障礙物。
行為決策：判斷紅綠燈、行人意圖等，調(diào)整車速或停車禮讓。
控制系統(tǒng)
線控底盤：通過電子信號直接控制轉(zhuǎn)向、加速、剎車等執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)車輛精準(zhǔn)操控。
安全冗余：配備緊急制動系統(tǒng)（AEB）和人工接管按鈕，確保極端情況下的安全性。
通信與交互
車聯(lián)網(wǎng)（V2X）：與云端服務(wù)器或其他車輛通信，獲取實時交通信息。
人機交互：通過車內(nèi)屏幕、語音提示或手機 APP 提供路線、景點講解等服務(wù)。
二、典型使用場景與用途
景區(qū)與主題樂園
游客接駁：在大型景區(qū)內(nèi)提供循環(huán)線路，減少游客步行疲勞。
沉浸式游覽：結(jié)合 AR/VR 技術(shù)，在行駛過程中同步播放景點介紹或虛擬場景。
環(huán)保需求：零排放設(shè)計，適合自然保護區(qū)等對污染敏感區(qū)域。
城市公園與開放空間
便民服務(wù)：作為短途代步工具，連接公園入口與核心景點。
安防輔助：夜間搭載攝像頭執(zhí)行巡邏任務(wù)，監(jiān)測異常情況。
交通樞紐（機場、高鐵站）
航站樓內(nèi)接駁：幫助旅客快速到達登機口或行李提取處。
行李搬運：部分車型可搭載行李，減輕旅客負(fù)擔(dān)。
科技園區(qū)與智慧社區(qū)
內(nèi)部通勤：解決 “最后一公里” 問題，連接辦公區(qū)、宿舍和公共設(shè)施。
宣傳展示：作為科技感載體，提升園區(qū)形象。
特殊場景
惡劣天氣：在雨雪或高溫環(huán)境下替代人工駕駛，保障服務(wù)連續(xù)性。
夜間運營：利用紅外傳感器實現(xiàn)全時段服務(wù)，例如景區(qū)夜游項目。
四座高爾夫球車配置參數(shù)表
長*寬*高 | 3130*1174*1956mm | 車身結(jié)構(gòu) | 承載式底盤結(jié)構(gòu) |
軸距 | 2420mm | 轉(zhuǎn)向模式 | 前輪阿克曼轉(zhuǎn)向 |
前/后輪距 | 910/960mm | 動力電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
載荷 | 510kg | 續(xù)航 | 60-120km |
最小離地間隙 | 100mm | 制動類型 | 線控液壓制動+電子駐車 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤4.5m | 驅(qū)動形式 | 后置驅(qū)動 |
懸架形式 | 前麥弗遜獨立懸掛、后托臂式 | 電機類型 | 交流電機 |
最大爬坡度數(shù) | 20% | 充電時間 | 5h |
六座高爾夫球車配置參數(shù)表
長*寬*高 | 3130*1174*1956mm | 車身結(jié)構(gòu) | 承載式底盤結(jié)構(gòu) |
軸距 | 2420mm | 轉(zhuǎn)向模式 | 前輪阿克曼轉(zhuǎn)向 |
前/后輪距 | 910/960mm | 動力電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
載荷 | 510kg | 續(xù)航 | 60-120km |
最小離地間隙 | 100mm | 制動類型 | 線控液壓制動+電子駐車 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | ≤4.5m | 驅(qū)動形式 | 后置驅(qū)動 |
懸架形式 | 前麥弗遜獨立懸掛、后托臂式 | 電機類型 | 交流電機 |
最大爬坡度數(shù) | 30% | 充電時間 | 5h |
八座新款高爾夫球車配置參數(shù)表
長*寬*高 | 4360*1230*1955mm | 車身結(jié)構(gòu) | 承載式底盤結(jié)構(gòu) |
軸距 | 3150mm | 轉(zhuǎn)向模式 | 前輪阿克曼轉(zhuǎn)向 |
前/后輪距 | 916/966mm | 動力電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
載荷 | 680kg | 續(xù)航 | 60-120km |
最小離地間隙 | 100mm | 制動類型 | 線控液壓制動+電子駐車 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 6m | 驅(qū)動形式 | 后置驅(qū)動 |
懸架形式 | 前麥弗遜獨立懸掛、后托臂式 | 電機類型 | 交流電機 |
最大爬坡度數(shù) | 30% | 充電時間 | 5h |
自動駕駛配置說明 |
自動駕駛 | 具備L4級別的自動駕駛能力，擁有自主完成出入庫動作、自動避障、自動?？?、自動啟動、編隊行駛等功能。行駛過程中，車輛可以主動收集場景數(shù)據(jù)并上報，在云端完成程序算法優(yōu)化后，通過OTA升級實現(xiàn)車端程序更新，從而實現(xiàn)自動駕駛算法更新?lián)Q代. |
高精定位 | 通過車輛配置的高精度傳感器實現(xiàn)厘米級的定位。車輛行駛時，車身傳感器將采集 并上傳路況信息，結(jié)合高精地圖和定位信息進行實時分析，從而判斷車輛的行駛狀 態(tài)和行駛速度 |
智能感知 | 通過多傳感器協(xié)同工作，獲得對周圍環(huán)境的全局認(rèn)知，并通過處理器運算，生成障礙物的分類、狀態(tài)，預(yù)算其可能的移動軌跡 |
決策規(guī)劃 | 在完成周邊物體感知，并預(yù)測其運動軌跡后，結(jié)合車輛路徑意圖，當(dāng)前位置、交通、法規(guī)等，對車輛下一步行為做出最合理的規(guī)劃 |
執(zhí)行控制 | G200無人小巴根據(jù)上層決策規(guī)劃的目標(biāo)，通過一系列結(jié)合車輛屬性和外界物理因 素的動力學(xué)計算，將決策目標(biāo)轉(zhuǎn)化成車輛控制油門、剎車及方向指令，完成車輛自 動駕駛功能 |
人機交互 | 通過手機微信端，車載觸摸屏以及語音實現(xiàn)人機交互，擁有選站，咨詢和娛樂功能 |
